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新华网:我国成功研制接骨“机器人医生”、-新闻网

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  新华网:我国成功研制接骨“机器人医生”、-新闻网新华网:我国成功研制接骨“机器人医生”、 点击数:加入时间:2004-12-04 新华网2004年12月03日报道(记者刘江): 用来为骨折患者接骨的外科“机器人医生”3日被宣布成功研制。经临床实验,其手术成功率不仅高达百分之百,且比传统人工方法缩短近一半时间。 这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家863计划的研究成果,由北京航空航天大学、哈尔滨工业大学和北京积 水潭医院共同完成。 该项目负责人、北京航空航天大学机器人所所长王田苗说,传统的骨折接骨方法,是将错位的骨头牵引拉开,恢复原位后,把钢钉穿入骨髓使断骨连接,医生在X光的平面透视下,摸索寻找钢钉的孔位,从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功。同时,手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在X光射线下。这项技术不仅使手术的成功率和质量大大提高,而且减少了传统手术中X光对医生和患者造成的辐射伤害。 “‘机器人医生’”不仅不怕疲劳,而且动作准确规范。”王田苗说。 事实上,骨科机器人系统涉及机器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术,是通过牵引系统--带电机的机械手,辅助医生完成折骨的牵引和固定,然后,双平面导航机器人系统用X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像,经过计算机的精密计算,确定骨髓内钢钉锁孔的位置,引导医生完成对钢钉的锁定。 据王田苗介绍,为期近2年的研究取得了令人满意的结果。经临床统计,机器人手术平均时间约为4至7分钟,传统手术时间则为约10至14分钟;机器人手术平均X光暴露时间为1分多钟,传统手术约4至8分钟。 据了解,利用机器人技术辅助的微创手术是国际外科医疗领域的发展趋势,但目前大部分研究还处于理论探索,真正应用到临床实验的很少。即便技术较为先进的美国和瑞典,其相关产品不仅结构复杂,且价格昂贵,设备达数百万美元,有些技术还往往需要由工程技术人员而不是医生来进行操作。 王田苗说,该系统可以使医生迅速掌握。由于目前还只能进行小腿骨折的手术,下一步的研究目标是能够进行大腿骨折的接骨手术。



         

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